تتنوع ملحقات الطائرات بدون طيار، وتنقسم بشكل أساسي إلى أربع فئات: ملحقات نظام الطاقة، وملحقات هيكل جسم الطائرة، وملحقات نظام إلكترونيات الطيران، والملحقات ذات الصلة بحمولة المهمة-. تعمل هذه الملحقات معًا لضمان التشغيل الطبيعي للطائرة بدون طيار وتحقيق وظائفها المتنوعة.
من بين ملحقات نظام الطاقة، الأكثر أهمية هو المحرك وجهاز التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC). يقوم المحرك بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية، مما يدفع المروحة إلى الدوران وتوليد الرفع. يمكن تقسيم المحركات إلى محركات ذات فرش ومحركات بدون فرش؛ تُستخدم المحركات بدون فرش على نطاق واسع نظرًا لكفاءتها العالية وعمرها الطويل. يعتبر ESC مسؤولاً عن ضبط سرعة المحرك واتجاهه، مما يضمن استقرار الطيران. يجب أن تتوافق قدرتها الاستيعابية الحالية مع المحرك؛ على سبيل المثال، يدعم ESC تيار 40A-120A مناسب للطائرات بدون طيار ذات متطلبات الطاقة المختلفة. وبالإضافة إلى ذلك، تعمل البطاريات كمصدر للطاقة. تعتبر بطاريات الليثيوم بوليمر (LiPo) سائدة بسبب كثافة الطاقة العالية وخصائص الوزن الخفيف، مع سعات تتراوح من 1000 مللي أمبير إلى 30000 مللي أمبير، والتي يجب اختيارها بناءً على متطلبات التحمل للطائرة بدون طيار.
تشتمل ملحقات هيكل المصهر على الإطار والمراوح ومعدات الهبوط. الإطار، باعتباره الهيكل العظمي للطائرة بدون طيار، يجب أن يوازن بين القوة وخفة الوزن. تُستخدم الإطارات المصنوعة من ألياف الكربون بشكل شائع في الموديلات-الراقية نظرًا لصلابتها العالية ووزنها المنخفض. يؤثر حجم المروحة ومادتها بشكل مباشر على الرفع والكفاءة. تعتبر المروحتان- المروحتان مناسبتين للطائرات الصغيرة بدون طيار، في حين توفر المراوح الثلاث- أو الأربعة - رفعًا أكبر ومناسبة لسيناريوهات التحميل- المتعددة أو الثقيلة-. يحمي جهاز الهبوط استقرار الطائرة بدون طيار أثناء الإقلاع والهبوط. تشمل المواد الشائعة البلاستيك والمعدن. معدات الهبوط المعدنية أكثر متانة ولكنها أثقل.
من بين مكونات نظام إلكترونيات الطيران، يعتبر جهاز التحكم في الطيران هو "عقل" الطائرة بدون طيار، وهو المسؤول عن التحكم في وضع الطيران والملاحة. تدعم وحدات التحكم في الطيران الحديثة، مثل سلسلة Pixhawk، تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والتحليق التلقائي، وتخطيط المسار، ووظائف أخرى، ويجب أن تكون متوافقة مع محركات الطائرة بدون طيار وأجهزة الاستشعار. تعتبر وحدة التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال ضروريين للطيار للتحكم في الطائرة بدون طيار. تحتاج وحدة التحكم عن بعد إلى مدى- طويل (على سبيل المثال، 3-5 كم) وإمكانيات اتصال منخفضة زمن الوصول، بينما يجب أن يكون جهاز الاستقبال متوافقًا مع وحدة التحكم في الطيران ويدعم بروتوكولات PWM أو SBUS. توفر أجهزة الاستشعار مثل وحدات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والمقاييس الجوية ووحدات قياس القصور الذاتي (IMUs) بيانات الموقع والارتفاع والموقف لضمان سلامة الطيران واستقراره.
تعمل الملحقات ذات الصلة بالحمولة- على توسيع وظائف الطائرة بدون طيار بناءً على الاستخدام المقصود لها. على سبيل المثال، تُستخدم الكاميرات ذات المحورين للتصوير الجوي، حيث تدعم تثبيت المحاور الثلاثة- وتكون قادرة على تصوير فيديو بدقة 4K؛ كاميرات التصوير الحراري مناسبة لسيناريوهات مثل الزراعة ومكافحة الحرائق، والكشف عن درجات الحرارة غير الطبيعية؛ ويتم استخدام تقنية Lidar لرسم الخرائط وتجنب العوائق، مما يوفر -بيانات سحابية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة. علاوة على ذلك، يمكن للملحقات مثل رفوف التحميل وألواح توسيع حجرة البطارية أن تزيد من سعة حمولة الطائرة بدون طيار للتكيف مع متطلبات المهام المختلفة.
عند شراء الملحقات، من الضروري مراعاة توافقها مع الطائرة بدون طيار، مثل مطابقة الجهد والتيار للمحركات والمحركات الكهربائية والإلكترونية، والتأكد من توافق حجم المروحة مع الإطار. العلامة التجارية والجودة لها أهمية قصوى أيضًا؛ توفر الملحقات من العلامات التجارية-المعروفة جيدًا مثل T-Motor وDJI ضمانًا أكبر فيما يتعلق بالأداء والموثوقية. بالإضافة إلى ذلك، يجب مراعاة دورة الصيانة والاستبدال للملحقات. على سبيل المثال، تتطلب البطاريات شحنًا وتفريغًا منتظمًا لإطالة عمرها الافتراضي، ويجب استبدال المراوح البالية على الفور لتجنب مخاطر الطيران.
