تتنوع ملحقات الروبوت البشري، ويمكن تصنيفها على نطاق واسع إلى ثلاثة أنواع بناءً على الوظيفة والتطبيق: الوحدات الوظيفية الأساسية، وملحقات الديكور الخارجي، وملحقات الأدوات العملية.
تشكل الوحدات الوظيفية الأساسية أساس الروبوت البشري، وتحدد أدائه ووظائفه الأساسية. تشمل هذه الوحدات ما يلي:
أجهزة الاستشعار: تعد أجهزة الاستشعار مكونات مهمة للروبوتات التي تشبه البشر للتعرف على بيئتها الخارجية. تكتشف أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء مصادر الحرارة، وتقيس أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية المسافة، وتعمل أجهزة الاستشعار الأخرى مثل أجهزة استشعار الرؤية والقوة معًا لتمكين الروبوت من إدراك التغيرات في محيطه والتفاعل وفقًا لذلك.
المحركات: المحركات هي منفذي حركات الروبوت البشري. تعد المحركات والمضاعفات عالية الدقة-أنواعًا شائعة من المحركات، حيث تتحكم بدقة في حركات مفاصل الروبوت وتحسن مرونة ودقة أفعاله.
لوحة التحكم: لوحة التحكم هي "عقل" الروبوت البشري، وهي المسؤولة عن معالجة البيانات من أجهزة الاستشعار والتحكم في حركات المحركات وفق برامج محددة مسبقاً. يمكن أن تؤدي ترقية اللوحة الرئيسية إلى زيادة عدد الواجهات الوظيفية وتحسين مستوى ذكاء الروبوت.
البطارية: البطارية هي مصدر الطاقة للروبوت البشري. يمكن للبطاريات ذات السعة العالية- أن تزيد من وقت عمل الروبوت، مما يسمح له بأداء المهام بشكل أكثر ثباتًا.
تتيح الأدوات والملحقات العملية للروبوتات البشرية امتلاك المزيد من الوظائف العملية، لتصبح مساعدًا قويًا للمستخدمين. تشمل هذه الملحقات ما يلي:
الأدوات اليدوية الروبوتية: يمكن أن تتكيف المقابض وأكواب الشفط وغيرها من الأدوات اليدوية الروبوتية مع متطلبات المهام المختلفة، مثل الإمساك بالأشياء وتحريك الأشياء الثقيلة.
القواعد المتنقلة: يمكن للقواعد ذات العجلات أو المجنزرة أن تزيد من قدرة الروبوت على الحركة، مما يسمح له بالتحرك بحرية على تضاريس مختلفة.
الوحدات الصوتية: تسمح أنظمة التعرف على الصوت التي تدعم التفاعل متعدد اللغات للروبوت بالتواصل بشكل أكثر طبيعية مع المستخدمين، مما يحسن تجربة المستخدم.
تحريك/إمالة الكاميرا:-توفر إمكانات التصوير عالي الدقة والتعرف على الصور للروبوت إمكانات الإدراك البصري للمراقبة والتصوير والسيناريوهات الأخرى.
